实际上这并不是传统的轮毂、轮胎,而是所谓的麦克纳姆轮。不同于传统的轮胎只有一个接地面,麦克纳姆轮的轮缘上斜向分布着许多小滚子,虽然滚子自身不带动力,只能随着轮子一起旋转,但它们的排布方式,让麦克纳姆轮向向前或者向后转动时,滚子会产生一个天然的横向推力。
欢迎光临 传播网-传播网门户网站(www.icbw.com.cn) - 传播网! (https://icbw.com.cn/) | Powered by Discuz! X3.1 |